На самом деле, йога включает в себя почти что всё, все сферы жизни. Если брать главную книгу о йоге, Бхагават Гиту, её так и называют «йога-шастрой» или знание о йоге. Там полностью всё заложено, все виды йоги там описаны, только они в сжатом виде описаны там. Все школы йоги так или иначе пользуются этим знанием, т.е. оттуда идет источник йоги.

18 глав в этой книге. Вся книга состоит из диалога учителя и ученика. И в первом тексте шестой главы, которая описывает непосредственно аштанга-йогу, ну, или хатха-йогу, ученик спрашивает, что такое йога, и учитель отвечает, что йогом может стать тот, кто добросовестно выполняет свои обязанности и не привязывается к плодам своего труда. Это определение йога.

Йога – это наука взаимоотношений, на самом деле. Если так разобрать этот термин «йюж», то, что определяется, как йога, «йюж» - это то, что связывает, или объединяет, или устанавливает связь между двумя личностями, называется йогой. Первая личность – это «я», т.е. каждый из нас. Я – личность. И вторая личность – это тот, кто находится у меня внутри – параматма, ну или Бог в сердце находится у нас у каждого. И вот с ним отношения называются йогой.